WMZ551B轮式装甲人员输送车以国产WZ551A轮式装甲车的底盘为基础而设计制造，在满足外贸需求的同时，在火力、机动性、可靠性等方面比其基型车又有较大改进。该车6×6驱动，长6.8米，宽2.86米，高2.87米，战斗全重为15.3吨，有利于空运。吨功率达15.3千瓦/吨，距地高0.41米，具有较高的越野机动性。
　　

　　WMZ551B轮式装甲人员输送车系水陆两栖装甲车，装有带导流罩的螺旋桨水上推进器，能在水中浮渡，水上速度可达8.5千米/小时。该车最大速度可达100千米/小时，最大行程为800千米，越壕宽1.2米，越垂直障碍0.55米，最大爬坡度为30°。由于采用双横臂式独立悬挂系统和轴间、轮间差速锁，使其具有较高战术机动性。
　　
　　为满足外贸国的要求，WMZ551B采用了欧洲先进技术生产的道依茨BF8L413FC四冲程风冷柴油发动机。由于为增压风冷柴油发动机，因此特别适合在缺水的沙漠和高原地区行驶。道路常有弯曲，复杂地形更需曲折前进。转向性能不仅对车辆平均速度的影响较大，而且与车辆规避反坦克武器的命中息息相关。在基型车的基础上，WMZ551B采用了液压助力转向装置，使转向操作轻松自如，转弯半径不大于9米，提高了车辆的转动灵活性，以及其巷战能力。
　　
　　车辆陆上转向和水上转向均由方向盘操纵。WMZ551B采用的全气制动系统，有利于装甲车行车安全和制动的可靠。制动系统有三个独立制动装置，脚制动为全气制动，分别作用于前、中、后轮膜片制动气室，这样就提高了车辆的制动性能。手制动为降压控制式，作用于中轮和后轮制动弹簧室，这样可以保证车辆的坡上驻车，避免了车辆停车时的意外倒退或俯冲。
　　
　　WMZ551B装有集压式三防装置，自动灭火装置和防弹轮胎等。防弹轮胎可以在被弹片击穿后以40千米/小时行驶100千米，这样就能够到达维修站进行修复，从而提高了车辆的生存能力。
　　
　　WMZ551B轮式装甲人员输送车分驾驶室、动力室和战斗室（载员室）三部分。在动力室右侧有一连接驾驶室和载员室的通道。此通道方便了驾驶室和载员室的连接，当在山洞或隧道里时，有利于驾驶员从尾门进出。在通道右侧有侧门，供乘员和载员上下车使用。驾驶室位于车体前部，驾驶员座椅在车体的左前方，车长位于右前方。车长和驾驶员前方各有一观察窗。该观察窗可由铰接在顶部的装甲档弹板所关闭。
　　

　　动力室位于驾驶室的后部，安装有8缸四冲程风冷柴油发动机，有自动灭火系统，避免了动力舱着火而进一步蔓延。动力室用隔音隔热板与其它部位隔开，减少了噪音和热量发散到战斗室和驾驶室。为检查动力室里面的各机件，隔音隔热板可被拆卸，并在前、中桥轮舱之间左下侧装甲板上开有检查门。
　　
　　战斗室（载员室）位于动力室之后，装有通用枪塔，车体和枪塔都采用装甲钢板焊接而成，可以有效防止12.7毫米穿甲弹和弹片的袭击。枪塔上装通用枪架，可安装北约制式的12.7毫米高射机枪和7.62毫米机枪。其中12.7毫米高射机枪的弹药基数为500发，具有360°射界。枪塔的两侧各有4枚烟幕弹发射器，可以通过烟幕弹控制盒来实现烟幕弹的电击发射。枪塔后面左右两侧为载员座椅，可坐10人。两侧上斜甲板上各装有两个球形射击孔，供载员乘车作战时使用，车辆的右侧装有增压风机和滤毒罐，可以靠它完成三防工作。中后轮舱间左、右各有一个容积200升的柴油箱，就保证了装甲车800千米的行程。

（责任编辑：雄狮百万）