2006年天下全舆总图问世之后，国内的大多数学者对这张地图的真假都表示了深深的怀疑，争论也随之展开。双方的观点针锋相对，互不相让。在这一过程中，英国业余历史爱好者加文·孟席斯是刘刚坚定的支持者。早在2002年，孟席斯就公开提出了郑和船队最早完成环绕地球航海旅行的观点，一时引起了轰动。他的观点来源于历史上西方一批神秘的古代地图。与天下全舆总图一样，这些地图上所绘制出的一些地理情况，都超出了当时西方世界的认知水平。

孟席斯认为，这些知识的源头都是来自于郑和船队，刘刚的天下全舆总图就是一个重要的证明。

但是，孟席斯对古代地图的这些推论，遭到了学者的反驳，大多数学者认为，孟席斯过度解析了这些西方古地图中的一些模糊信息。而它们的存在，也不能为刘刚的天下全舆总图的真假提供证明。用一个尚未成立的观点去证明另一个问题的真伪，在逻辑上显然是欠缺的。

今天，随着科学技术和历史进程的发展，我们对世界的认知已经变得更加丰富而生动。在全球化浪潮的席卷之下，我们所生活的这个地球也已经变得像是一个村庄。但是在古代，我们的祖先对这个世界会有多少了解呢？他们画出的地图，会是什么样子？

中国绘制地图的历史十分悠久，1986年，在甘肃省天水放马滩秦墓出土的地图，是迄今为止我国发现的最早的一幅实物地图。它包括了今天甘肃天水伯阳镇西北的渭水流域和一部分放马滩周围的水系，令人惊叹的是，今天渭水支流以及该地区的许多峡谷在该地图中都可以找到。

伴随着中国古代经济和科技水平的发展，许多绘制准确精美的地图不断出现，到了三国之后的晋代，学者裴秀明确地归纳和总结出绘制地图的规则——制图六体。它们分别是分率、准望、道里、高下、方邪和迂直。

到了明代，中国进入一个航海图测制的兴盛时期。为了适应军事需要，明代学者绘制出了一批精美的地图。在这些地图上，我们基本可以看到与今天十分相近的地域行政划分和山川道里情况。但是问题是，这些中国历史上的地图与这幅《天下全舆总图》有着很大的区别。首先，它们所绘制的范围就远远小于《天下全舆总图》，古代中国人的天下观不是世界观。

类似《天下全舆总图》的地图在中国诞生的年代被公认为十六世纪的明代末年，这就是中国人第一次看到的世界地图，它的名字叫坤舆万国全图，绘制者是明代末年来到中国的西方传教士利玛窦。他运用西方地理大发现的成果和近代数学知识为崇祯皇帝绘制出了这幅地图。那么，当时的中国人第一次看到它时，又会有什么反应呢？

反应时非常惊讶，不相信。很显然，在我们已知的历史记载中，天下全舆总图这样的地图与常识是格格不入的。实际上，如果在明朝初年，中国人就能绘制出这样一张世界地图，那意味着我们的祖先在地理知识和科学观念上，已经走在了世界的前列，这种改变历史的假设能够成立吗？画出这样的地图到底需要什么样的知识背景和技术前提呢？

画出这样地图的三个前提，地球是球体，投影知识。必须了解地球的实际地理状况。

我们首先遇到的问题是，如果要绘制出类似于天下全舆总图这样的地图，就要求制图者对地球有着明确的认识，那就是——我们生活的这个世界不是一个平面而是一个球体。明代的中国人是否有这样的科学认识呢？

在古籍《周髀算经》中，有“方属地，圆属天，天圆地方”的记载。很多学者认为这恰好反映出古代中国人的天地观，古人认为天像是一个倒扣的圆形斗笠，而大地则是这个斗笠之下一块方形平坦的盘子。中国人没有球体的概念，所以才说南辕北辙。

与中国古代相反，西方人很早就有了地球是一个球体的概念。早在距今两千多年的古希腊时代，学者毕达哥拉斯就认为地球是一个球体。

但是刘钢对这个问题有着不同的看法，他注意到对《周髀算经》这段话，三国时期古代学者赵爽有着另外一个理解：“物有圆方，数有奇耦。天动为圆，其数奇；地静为方，其数耦。此配阴阳之义，非实天地之体也。”

刘钢认为这个方并不是说大地是方形的，中国古人认为天与地是两个相互平行的穹隆形曲面。