郑成功和众将领正想建立一块反清复明的根据地，郑成功从何廷斌那得知台湾的状况，决定渡海收复被荷兰殖民者占领的台湾。公元1658年郑成功开始为收复台湾做准备，郑军抓紧时间检修战船，探测航道。公元1661年3月23日，郑成功乘侵台荷军兵力薄弱（千余人）及其援军受季风影响难以赴台之机，亲率将士2.5万人、战船数百艘为第一批，在何廷斌和熟悉航路的渔民引导下由金门料罗湾出发。郑军由澎湖启航，四月初二晨抵荷军疏于防守的鹿耳门港（今台南市安平港北）外。郑成功乘中午满潮，率师通过道纡水浅的北航道，驶入鹿耳门港，令水兵4000抢占北线尾岛，全歼荷军守兵；自率主力通过大海湾，直插禾寮港，在岛上数千同胞接应下上岸。四月初三，郑成功乘胜扩人战果，集兵1.2万包围赤嵌城，断城内水源。在城周布设火器，对荷军形成军事威慑。遣送俘获的赤嵌守军头目描难实叮之弟夫妇回城劝降。初四，描难实叮因势穷率众出降，郑成功予以厚待。在郑成功优俘政策感召下，荷军中黑人士兵亦倒戈降附助战。郑军未到之鸡笼、淡水等地，台湾同胞自动拿起武器驱逐荷军。
台湾城被围困八个月后，第二批郑军登陆。十二月初六，郑成功下令炮轰台湾城外重要据点乌德勒支堡，发射炮弹两千余发，当晚破城。龟缩台湾城内的荷军残余六百余人，由于伤残、饥病，几乎丧失战斗力。荷兰殖民评议会召开紧急会议，决定愿在优惠条件下交出城堡。十二月十三（1662年2月1日），揆一代代表荷方在投降书上签字。至此，被荷兰殖民者侵占达38年之久的台湾回归中国。
第七次战役
清朝盛期，康熙大帝对台湾的策略又改为招抚，从此就开始长达十几年的议和谈判，但始终没有结果。公元1681年（康熙二十年）清廷乘郑经病卒、其子郑克塽年幼初立和台湾本土出现内讧之际，康熙大帝决定发兵统一台湾。康熙二十一年夏，康熙大帝排除朝廷内种种干扰，命降将施琅为福建水师总提督，与福建总督姚启圣同筹谋取台湾之策略。两位受命后，积极整顿军务，制造战舰，练兵选将，同时派人侦察敌情，探测航道。
公元1683年（康熙二十二年）六月十四日，施琅率领清军水师2万余人、各种战舰二百多艘，直逼澎湖。各战舰的风帆上均书写主将姓名，有便于指挥联络。郑守军有了二百多艘战舰和近两万人的军队，数量上与清军旗鼓相当。六月二十二日，清军强攻澎湖本岛，施琅将水师兵分三路，以总兵陈蟒和董义为左右翼，各率战舰五十艘，分别进攻鸡笼屿和牛心湾，以作牵制；施琅自率战舰百余艘为中路直攻娘妈宫（今澎湖本岛西北角）。清军奋勇大战，击毁郑军战舰一百九十艘，歼灭郑军主力一万二千余人，迫使郑军四千二百余人投降。郑军主帅刘国轩见大势已去，狼狈的只带剩下战船二三十艘，残军数百人，狼狈逃回台湾本岛。台湾内部震动，刘国轩力主投降，康熙大帝乘胜降旨招降。七月十五日，台湾地方当局派人献上地图名册和投降书。八月十三日，施琅率清军登陆台湾岛。后清廷纳用施琅建策，在台湾设县、府、巡道，派军驻守，加强统治。从此结束了由郑成功起历经郑氏家族三代为期二十余年的偏安局面。康熙大帝终于实现了台湾与祖国大陆统一的盛世。
